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에너지·AI·미래산업에 집중하다

UNIST는 에너지 전환, AI, 미래산업이라는
대한민국의 핵심 과제에 연구 역량을 집중합니다.

  • 에너지 전환
  • 이차전지 · 수소 · 탄소중립
  • Ai 기반 산업 혁신
  • 반도체 · 소재 · 양자
EDUCATION INNOVATION

교육혁신프로그램

EDUCATION
INNOVATION

이론을 배우는 것을 넘어 직접
연구하며 성장하다

UNIST의 학부생부터 대학원생까지 연구의
보조가 아닌 주체로 성장하는 경험을 제공합니다.

  • 학부생 연구참여
  • 국제학회·논문참여
  • 소수정예 밀착 연구지도
industry collaboration

산학협력

industry
collaboration

연구에서 산업까지, 현장과 가장
가까운 UNIST

대한민국 최대 산업도시 울산에 위치한
UNIST는 연구 성과가 기업과 산업 현장으로
가장 빠르게 연결되는 구조를 갖추고 있습니다.

  • 기술사업화·창업지원
  • 울산 산업단지
  • 대기업 · 공기업과의 공동연구
Research support

연구지원

Research
support

젊은 UNIST, 연구에 최적화된
유연한 캠퍼스

UNIST는 가장 늦게 출범한 과기원으로,
관행에 얽매이지 않는 유연한 연구·교육 시스템을
갖추고 있습니다.

  • 빠른 신흥 분야 대흥
  • 단일 캠퍼스 기반
  • 생활.연구 일체형 구조
  • 개방형 연구 공간

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'서울시내 바늘 찾기' 같은 DNA 초고속 수리 원리 밝혔다

* 본 보도자료는 KAIST 주관으로 작성 되었습니다. (바로가기) DNA는 우리 몸의 설계도다. 하지만 DNA에는 매일 수만 건의 손상이 발생한다. 특히 유전 정보가 비어버린 ‘무염기 부위(AP site·DNA 정보의 글자 하나가 지워진 손상 부위)’가 제대로 복구되지 않으면 암과 노화로 이어질 수 있다. 방대한 유전체 속에서 이런 미세한 손상 부위를 찾아내는 일은 마치 ‘서울 시내에서 바늘 한 개를 찾는 것’만큼 어렵다. 국내 연구진이 DNA 복구 효소가 DNA 위를 미끄러지듯 이동하며 손상 부위를 초고속으로 탐색하는 비밀을 밝혀냈다. KAIST는 생명과학과 이광록 교수팀이 UNIST 이자일 교수팀, 성균관대 유제중 교수팀과 함께 DNA 복구 효소 ‘APE1(apurinic/apyrimidinic endonuclease 1·DNA 손상 부위를 인식해 복구를 시작하는 효소)’이 손상된 DNA를 찾아내는 정밀한 분자 메커니즘을 규명했다고 5일 밝혔다. 연구팀은 단일분자 FRET(smFRET·단일 생체분자의 움직임과 구조 변화를 실시간으로 관찰하는 분석 기술)과 DNA curtain(DNA 여러 가닥을 정렬해 단백질과의 상호작용을 관찰하는 기술), 분자동역학(MD·컴퓨터로 분자 움직임을 계산하는 시뮬레이션 기법)을 결합해 APE1의 움직임을 실시간으로 추적했다. 그 결과 APE1은 무작위로 DNA를 탐색하는 것이 아니라, DNA 가닥 위를 미끄러지듯 이동하며 손상 부위를 찾는 ‘1차원 확산(1D diffusion·DNA 선을 따라 이동하며 탐색하는 방식)’ 전략을 사용하는 것으로 나타났다. 이는 거대한 도시 아래 미로처럼 얽힌 지하 배관 속을 따라 이동하며 미세한 누수 지점을 찾아내는 지능형 점검 로봇과 비슷하다. 단순히 이곳저곳을 무작정 탐색하는 것이 아니라, DNA라는 ‘유전체 고속도로’를 따라 효율적으로 이동하며 손상 부위를 빠르게 찾아내는 것이다. 특히 연구팀은 효소 끝부분의 유연한 구조인 ‘비정형 영역(IDR·일정한 형태 없이 자유롭게 움직이는 단백질 구간)’이 DNA 탐색 과정에서 핵심 역할을 한다는 사실도 밝혀냈다. 이 비정형 영역은 갈고리처럼 DNA를 붙잡아 APE1이 DNA 위에서 떨어지지 않고 오랫동안 이동할 수 있도록 돕는다. 실제로 연구팀이 해당 영역을 제거하자 손상 부위를 찾는 능력이 5배 이상 감소했다. 또한 연구진은 마그네슘 이온(Mg²⁺·세포 내 다양한 효소 반응을 돕는 금속 이온)이 단순한 보조 인자를 넘어 DNA 탐색 효율을 높이는 핵심 요소라는 점도 확인했다. 마그네슘 이온은 APE1과 DNA의 결합을 안정화해 효소가 DNA 위를 더욱 효과적으로 이동할 수 있도록 돕는 것으로 나타났다. 카이스트 이광록 교수는“이번 연구는 우리 생체 분자가 비정형 영역(IDR)을 통해 DNA 손상을 빠르게 탐색한 뒤, 정형 영역을 통해 정교하게 작동하는지 메카니즘을 명확히 규명한 것”이라고 설명했다. 아울러“이 원리는 암세포의 DNA 복구 기능을 무력화하는 차세대 항암제 개발과 노화 억제 연구의 핵심 단서가 될 수 있다”고 기대를 표했다. 이어 UNIST 이자일 교수는“특정 구조 없이 유연하게 움직이며 다양한 분자와 상호작용하는 ‘비정형 영역’이 DNA 손상 부위를 찾는 데 핵심적인 역할을 한다는 사실을 규명했다는 점에서 큰 의미가 있다”고 강조했다. 이번 연구는 KAIST 이동훈 박사, UNIST 김수빈 박사과정, 성균관대학교 조경필 박사과정이 공동 제1저자로 세계적 국제학술지 ‘핵산 연구 (Nucleic Acids Research)’에 5월 14일 게재됐다. 한편 이번 연구는 KAIST Grand Challenge 30 Project(KC30), 한국연구재단 합성생물학핵심기술개발사업, 중견연구지원사업, 기초연구실, 한국신약개발사업단 신약기반확충연구사업, 기초과학연구원(IBS), 정보통신기획평가원(IITP) 인공지능첨단원천유망기술개발사업등의 지원을 받아 수행됐다.(끝)

2026.06.18

  • APE1단백질
  • DNA 고속수리
  • DNA손상

“말하면 바로 찾아준다”... 5초 만에 사물 인식하는 AI 기술 개발

증강현실 화면이나 로봇이 보는 3차원 공간에서 사용자가 원하는 물체를 텍스트 입력으로 찾아내는 인공지능 기술이 새롭게 개발됐다. ‘흰색 소파’, ‘라면 위 달걀’과 같은 텍스트를 입력하면, AI가 3D 복원 공간 안에서 해당 물체의 위치와 영역을 찾아낸다. 메모리 효율과 처리 속도를 크게 높여 로봇이 물체를 실시간으로 파악하거나, 증강현실 화면에서 원하는 대상을 바로 선택하고 편집할 수 있게 됐다. UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 사용자가 입력한 다양한 말이나 문장을 바탕으로 AI가 3D 복원 공간 속 대상을 찾아내는 ‘오픈어휘 기반 3D 공간 인식 기술’인 ‘LightSplat’을 개발했다고 8일 밝혔다. 로봇이나 증강현실 기술에서는 카메라로 들어온 2D 이미지를 기계가 인식할 수 있는 위치·색·투명도 정보를 가진 작은 점 입자(가우시안)들이 모인 3D 공간으로 복원한다. 3D 공간 인식은 이렇게 복원된 공간에서 어떤 물체가 어디에 있고, 어느 영역을 차지하는지를 찾는 기술이다. 연구팀이 개발한 기술은 사용자가 입력한 자연어를 기반으로 3D 공간에서 대상을 찾아내는 오픈어휘 3D 공간 인식 기술이다. 의자, 책상, 문처럼 미리 정해진 범주의 물체만 찾는 방식과 달리, ‘흰색 소파’나 ‘라면 위 달걀’처럼 더 구체적이고 다양한 표현을 통해 원하는 대상을 찾을 수 있다. 이 기술은 기존 오픈어휘 3D 공간 인식 기술 대비 메모리 사용량을 64분의 1 수준으로 낮췄다. 또 3D 가우시안에 의미 정보를 연결해 사람이 쓰는 자연어로 검색할 수 있는 상태로 만드는 시간도 약 5초로 줄였는데, 이는 기존 최신 기술보다 50~400배 빠른 속도다. 기존 기술이 3D 공간의 각 점 입자마다 긴 숫자 형태의 언어 특징값을 저장하는 것과 달리, LightSplat은 각 점 입자에 2바이트짜리 짧은 인덱스만 붙인 덕분이다. 실제 의미 정보는 별도 표에 저장해두고 필요할 때 인덱스를 통해 찾아보는 방식이라, 3D 공간을 표현하는 데 필요한 메모리를 크게 줄일 수 있다. 또 인덱스를 붙일 때는 실제 물체를 표현하는 데 영향을 주는 점만 골라 붙이고, 서로 다른 이미지에 흩어진 같은 물체 정보는 하나로 묶어 3D 공간을 자연어로 검색 가능한 상태로 만드는 시간을 줄였다. 메모리 사용량과 검색 준비 시간을 줄였음에도 인식 성능은 기존 기술보다 뛰어났다. LERF-OVS와 DL3DV-OVS 데이터셋을 각각 이용한 실험에서, 라면 위에 올라간 달걀이나 유리잔에 담긴 차처럼 작은 대상부터, 멀리 있는 자동차, 사무실 가구처럼 크기와 배치가 다른 물체까지 또렷하게 구분해 낼 수 있다. 또 ScanNet의 3D 의미 분할 실험에서는 19개 분류 기준 mIoU 37.11을 기록했다. mIoU는 AI가 찾은 물체 영역이 실제 정답 영역과 얼마나 겹치는지를 보는 지표다. 제1저자인 방재훈 연구원은 “오픈어휘 3D 사물 인식 기술을 실제로 쓰려면 정확도뿐 아니라 속도와 메모리 효율을 함께 확보해야 한다는 점에서 이번 연구는 의미 있는 성과”라고 설명했다. 주경돈 교수는 “사람의 말로 지시를 바로 수행할 수 있는 인간-기계 상호작용이 강화된 로봇 개발, 텍스트로 대상을 바로 지정해 편집을 돕는 AR·VR 콘텐츠 제작, 디지털 트윈 기술 등에 적용 가능할 것”이라고 기대했다. 연구 수행은 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원(IITP)의 인공지능대학원 지원사업(UNIST), AI Star Fellowship Program, LG AI STAR Talent Development Program for Leading Large-Scale Generative AI Models in the Physical AI Domain, 과학기술정보통신부 InnoCORE 사업 등의 지원을 받아 이뤄졌다. 연구 결과는 컴퓨터 비전 분야 최고 권위 학회인 CVPR 2026(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)에 채택됐다. CVPR 2026은 지난 6월 3일부터 5일간 미국 덴버에서 열렸다. (끝).

2026.06.17

  • 3D가우시안스플래팅
  • 3D공간복원
  • 고속
  • 인공지능대학원
  • 장면이해
  • 초경량

수소 생산 촉매 전극, 국수 가락처럼 뽑아낸다!

물에서 수소를 생산하는 촉매 전극을 국수 가락 뽑듯 제조하는 기술이 새롭게 개발됐다. 내구성과 반응성이 뛰어난 섬유형 수소 생산 전극을 대량으로 생산할 수 있는 길이 열렸다. UNIST 신소재공학과 채한기 교수팀과 에너지화학공학과 백종범 교수팀은 킹압둘라과학기술대학교(KAUST) 자페르 야부즈(Cafer T. Yavuz) 교수팀과 공동으로 루테늄 촉매를 탄소섬유 안에 균일하게 넣은 섬유형 수소 생산 전극 제조 기술을 개발했다고 7일 밝혔다. 물을 분해해 수소를 얻는 수전해 장치의 전극은 보통 전기가 잘 통하는 기판 위에 촉매를 발라 만든다. 촉매를 바를 때 접착제를 섞게 되는데, 접착제가 촉매 표면을 가려 반응을 방해할 수 있다. 반면 탄소섬유를 얽어서 전극을 만들면 섬유 자체가 전도체 역할을 할 수 있고, 섬유 사이로 물과 전해질도 잘 드나들고, 생성물인 수소도 빠르게 빠져나갈 수 있다. 개발된 기술은 이러한 섬유에 촉매를 쉽게 넣어 전극을 대량 생산할 수 있는 기술이다. 섬유를 먼저 만든 뒤 촉매를 따로 입히는 방식이 아니라 촉매를 섬유 원료에 넣어 함께 뽑아내는 방식이다. 탄소섬유 원료인 고분자 용액과 루테늄 촉매 원료를 섞은 되직한 액체를 노즐로 밀어내 실처럼 뽑고, 이를 열처리해 만든다. 루테늄 성분이 이 과정에서 탄소 섬유 안팎에 작은 촉매 입자로 자리 잡게 된다. 관건은 루테늄 성분이 들어간 고분자 용액을 끊기지 않고 섬유로 뽑아내는 일이었다. 탄소섬유 원료 고분자에 금속 성분을 섞으면 쉽게 뭉치거나 용액이 굳어져, 작은 노즐로 길고 균일하게 뽑아내기 어렵다. 연구팀은 탄소섬유 원료 고분자와 루테늄 성분이 서로 적당히 붙도록 조절해, 촉매가 고르게 섞인 상태로 섬유를 뽑을 수 있는 조건을 찾아낼 수 있었다. 연구팀은 섬유 안에 있는 촉매가 표면에 더 드러날 수 있도록 산소 플라즈마 처리를 거쳐 전극을 완성했다. 완성된 전극을 수전해 장치에 적용한 실험 결과, 고전류 환경에서도 내구성이 뛰어났다. 전극은 500 mA cm⁻²의 높은 전류 조건에서 170시간 동안 계속 작동했으며, 수소 기체가 계속 발생하는 동안에도 전극 형태를 유지했다. 또 전극에 입혀진 촉매 자체의 성능을 평가하는 실험에서는 상용 백금 촉매보다 우수한 성능을 보였다. 이번 연구는 UNIST 이가현 박사, KAUST 김석진 연구교수가 제1저자로, UNIST 백인경 연구원이 공동 저자로 참여했다. 연구팀은 “이번 연구는 루테늄 촉매가 들어간 고분자 용액을 섬유로 뽑아내는 조건을 찾고, 금속 성분이 열처리 과정에서 나노입자로 자리 잡는 과정을 함께 규명했다는 데 의미가 있다”며 “실험실 수준에 머물던 섬유형 촉매 전극 제조를 대규모 롤투롤 연속 공정으로 확장할 수 있는 기반을 마련했다”고 설명했다. 채한기 교수는 “이번 기술은 금속 촉매를 탄소섬유 안에 균일하게 넣어 전극의 구조적 안정성을 높인 것이 특징”이라며 “수전해 전극뿐 아니라 안정성과 균일한 반응성이 중요한 다양한 촉매 분야로도 확장될 수 있을 것”이라고 말했다. 이번 연구는 과학기술정보통신부와 교육부가 지원하고 한국연구재단이 주관하는 중견연구자 지원사업(개인기초연구), 리더연구자지원사업(창의연구)을 통해 수행되었으며, 연구 성과는 미국화학회(ACS)가 발행하는 나노·소재 분야 최상위 국제 학술지인 '에이씨에스 나노(ACS Nano; Impact Factor: 16.1, Cite Score: 24.2)'에 5월 19일 출판됐다.

2026.06.17

  • 그린생산
  • 루테늄촉매
  • 수전해
  • 습식방사
  • 신소재공학과
  • 실처럼뽑아내는전극
  • 에너지화학공학과
  • 탄소섬유

나선형 나노선이 전자를 일정량씩 옮기는 ‘양자 펌프’ 된다!

스크류처럼 꼬인 나선형 나노선이 전자를 정해진 양만큼 한 방향으로 옮기는 양자 펌프처럼 작동할 수 있다는 사실이 이론적으로 밝혀졌다. UNIST 물리학과 박노정 교수팀은 미국 펜실베이니아주립대학교 빙하이 얀 (Binghai Yan) 교수 연구팀과 함께, 아르키메데스 펌프처럼 생긴 1차원 나선형 물질이 위상 전하 펌프처럼 작동할 수 있으며, 이 전하 이동 과정에서 궤도각운동량과 스핀 분극이 함께 나타난다는 사실을 이론적으로 규명했다고 4일 밝혔다. 아르키메데스 펌프는 그리스 수학자 아르키메데스가 고안한 것으로 알려진 장치로, 통 안에 스크류가 들어 있다. 이 스크류를 천천히 돌리면 아래쪽 물이 나선 사이에 갇혀 위쪽으로 조금씩 올라가기 때문에, 회전 운동만으로 물을 낮은 곳에서 높은 곳으로 끌어올릴 수 있는 고전적인 펌프이다. 연구팀은 스크류처럼 생긴 1차원 나선형 물질이 양자역학 세계에서도 비슷한 역할을 할 수 있음을 밝혀냈다. 전하를 한 방향으로 옮기고, 한 번의 회전 주기마다 이동하는 전하량이 정해진 값으로 고정되는 ‘위상 전하 펌프’로 작동할 수 있다는 것이다. 위상 전하 펌프는 외부 조건을 한 주기씩 천천히 바꿀 때 전하가 일정한 방향으로 이동하는 양자 현상이다. 위상물질 연구로 2016년 노벨 물리학상을 받은 데이비드 사울리스의 이름을 따 ‘사울리스 양자 펌프’라고도 불린다. 일반적인 전류처럼 도체물질에 전압을 걸어 전자를 흘려보내는 방식이 아니라, 부도체 상태에 전자의 양자 상태를 한 바퀴 순환시키면서 전하를 옮기는 것이다. 기존에도 양자역학적 위상 펌프는 알려져 있었으나 두 가지 조절 인자를 정교하게 조절해야 하는 방식이었다. 하지만 이번 연구에서 밝혀진 바에 따르면 아르키메데스 형 나선형 물질에서는 전기장의 방향을 한 바퀴 돌리는 하나의 조건만으로도 전하 펌핑이 가능하다. 연구팀은 나선형 탄화수소 모델과 삼방정계 셀레늄 나노선을 대상으로 시간에 따라 변하는 전자 상태를 분석해 이 같은 사실을 밝혀냈다. 또 전하 펌핑은 궤도각운동량과 스핀 분극 현상으로도 이어지는 것으로 나타났다. 전자가 나선형 구조를 따라 펌핑되는 동안 궤도각운동량이 함께 생겼고, 셀레늄 나노선에서는 이 중 일부가 스핀-궤도 결합을 통해 스핀 분극으로 바뀌었다. 전자의 ‘공전 방향’에 해당하는 궤도 성질이 먼저 정렬되고, 이 효과가 전자의 ‘자전 방향’인 스핀 성질로 일부 이어진 것이다. 박노정 교수는 "이번 연구는 손대칭성 나노선에서 위상학적 전하 펌핑, 궤도 각운동량, 스핀 분극화가 하나의 통합된 메커니즘으로 연결됨을 처음으로 보인 것"이라며, "향후 나노 소자에서 전자, 궤도, 스핀 특성을 위상학적으로 제어하는 새로운 방법론의 토대가 될 것"이라고 밝혔다. 이번 연구는 에스마일 타기자데 시사크트(Esmaeil Taghizadeh Sisakht) 박사가 제1저자로 참여했으며, 과학기술정보통신부 한국연구재단 기초연구사업 및 산업통상자원부 KIAT 인력양성사업의 지원으로 수행됐다. 연구 결과는 국제학술지 나노레터스(Nano Letters)에 5월 13일 자로 출판됐다.

2026.06.12

  • 궤도각운동량
  • 나선형물질
  • 데이비드사울리스
  • 물리학과
  • 사울리스위상펌프
  • 손대칭성
  • 스크류
  • 스핀-궤도결합
  • 스핀분극현상
  • 스핀선택적전자이동현상
  • 아르키메데스
  • 아르키메데스펌프
  • 위상물릭

고속 자율주행차의 눈 ‘이벤트 카메라’용 정밀 보정 기술 개발

빠르게 움직이는 로봇이나 야간 주행 자율주행차의 눈 역할을 할 수 있는 이벤트 카메라를 일반 카메라처럼 쉽고 정확하게 보정할 수 있는 기술이 나왔다. UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 일반 카메라 보정에 쓰이는 체커보드를 이용해 이벤트 카메라를 보정할 수 있는 컴퓨터비전 보정 기술을 개발했다고 1일 밝혔다. 자율주행이나 로봇의 카메라는 렌즈 왜곡 때문에 사물이 휘거나 위치가 잘못 인식될 수 있다. 기계가 정확한 정보를 인식할 수 있도록 이 왜곡을 미리 계산해 펴주는 보정 과정이 필요한 이유다. 하지만 고성능 카메라인 이벤트 카메라는 가장 표준적인 보정 기법인 체커보드를 이용한 보정이 어렵다. 체커보드 보정은 검은색과 흰색 격자가 반복된 체스판 모양의 보정판을 여러 각도에서 촬영한 뒤, 격자가 만나는 꼭짓점이 실제 위치와 얼마나 어긋났는지를 비교해 렌즈 왜곡을 보정하는 방식이다. 이벤트 카메라는 일반 카메라와 달리 화면 전체가 아닌 밝기 변화가 나타난 부분만 ‘이벤트’로 기록하는데, 정작 보정의 기준점이 되는 꼭짓점에서는 이벤트가 거의 기록되지 않기 때문이다. 연구팀이 개발한 기술은 이 꼭짓점을 이벤트 데이터에서 바로 찾아낼 수 있는 기술이다. 꼭짓점을 직접 찾는 대신 선을 먼저 찾고, 그 선들이 만나는 주변에서 이벤트가 가장 적은 지점을 꼭짓점으로 잡는 방식이다. 꼭짓점에서는 밝기 변화가 서로 상쇄돼 이벤트 정보가 거의 생기지 않는 반면, 선 형태의 경계에서는 정보가 뚜렷하게 나타난다는 수학적 분석 결과에 착안한 기술이다. 연구팀은 선의 흐릿함을 줄이는 기술도 함께 사용했다. 이벤트 카메라는 픽셀마다 밝기가 변한 순간을 따로따로 기록하기 때문에, 카메라나 보정판이 움직이는 동안 생긴 이벤트를 그대로 모으면 같은 격자 선이라도 서로 다른 시간의 위치가 겹쳐져 번져 보인다. 연구팀은 흩어진 이벤트를 한 기준 시점에 맞춰 다시 정렬해 흐릿하던 격자 선을 또렷하게 만들었다. 한편, 개발된 기술은 AprilTag 인식에도 적용할 수 있다. AprilTag는 QR코드처럼 생긴 사각형 표식으로, 로봇이나 AR/VR 기기가 자신이 어디에 있고 어느 방향을 보고 있는지 파악하는 데 쓰인다. 실험에서 연구팀은 이벤트 데이터만으로 표식의 형태와 번호를 판별했으며, 일부가 가려지거나 화면 밖으로 벗어난 상황에서도 보이는 표식을 찾아냈다. 이번 연구는 UNIST 인공지능대학원 류태훈 연구원이 제1저자로 참여해 주도했으며, 강창우 연구원(UNIST)이 공동으로 수행했다. 류태훈 연구원은 “기존 방식은 이벤트 카메라 데이터를 일반 흑백 영상처럼 바꾼 뒤 체커보드 꼭짓점을 찾는 방식이라, 변환 과정에서 흐림이나 실제 데이터에 없는 흔적이 생길 수 있었다”며 “이번 기술은 영상 변환 없이 이벤트 카메라가 기록한 신호 자체에서 기준점을 찾아낼 수 있어 보정 정확도를 높일 수 있다”고 설명했다. 주경돈 교수는 “정확한 카메라 보정은 다양한 비전 기술의 출발점이라는 점에서 의미가 크다”며 “이번 연구가 실제 환경에서 동작하는 로봇, 자율주행, AR/VR 시스템으로 확장되는 기반이 될 것으로 기대한다”고 밝혔다. 이번 연구는 오는 3일부터 미국 덴버에서 5일간 열리는 컴퓨터 비전 분야의 최상위권 국제 학회인 ‘컴퓨터 비전 및 패턴 인식학회(CVPR, Computer Vision and Pattern Recognition Conference)’의 하이라이트 논문으로 선정됐다. 하이라이트 논문은 연구의 완성도와 중요성을 함께 평가해 선정되며, 전체 제출 논문의 약 3.5% 만이 선정되었다. 연구 수행은 한국연구재단(NRF)이 추진하는 ‘이기종 에이전트 간 적응가능한 3차원 공간인지를 위한 동적 이벤트 카메라 기반 융합 센서팩 개발’ 및 정보통신기획평가원(IITP)이 추진하는 ‘인공지능대학원 (UNIST)’, ‘AI Bots 협업 플랫폼 및 자기조직 인공지능 기술개발’, ‘일상생활에서 필요한 상식을 기반으로 새로운 사실을 추론하며 이해하는 인공지능 기술 개발’ 사업의 지원을 받아 이뤄졌다. (끝).

2026.06.12

  • AprilTag
  • CVPR
  • 꼭지점
  • 렌즈왜곡
  • 에이프릴택
  • 이벤트카메라
  • 인공지능대학원
  • 일반카메라
  • 체스판
  • 체커보드
  • 하이라이트

사기집단· 소수 타겟 고객층만 쏙 골라낼 수 있는 네트워크 분석 기술 개발

복잡하게 얽힌 네트워크에서 사용자가 관심을 갖는 사람이나 대상을 중심으로 진짜 의미 있는 집단만을 효율적으로 찾아내는 알고리즘이 개발됐다. 소규모 열성 고객군에 집중하는 마케팅, 사기 의심 계좌와 엮인 관련 계정 집단 추적, 생물학 단백질 관계망 분석을 통한 신약 개발 단서 발굴 등에 도움이 될 것으로 기대된다. UNIST 컴퓨터공학과 김정훈 교수팀은 사용자가 지정한 대상을 반드시 포함하면서도, 정해진 크기 안에서 의미 있는 집단만 찾아내는 새로운 커뮤니티 탐색 기법을 개발했다고 28일 밝혔다. 커뮤니티 탐색은 방대한 네트워크 데이터 안에서 내부 연결이 강한 집단을 찾아내는 데이터 분석 기술이다. 기존 기술들은 네트워크 데이터가 크거나 개인 정보보호 문제로 일부 관계만 볼 수 있는 상황에서는 쓰기 어렵고, 관계가 밀접하지 않음에도 집단에 포함되는 문제가 있었다. 연구팀의 기술은 전체 네트워크 정보를 모두 확보하지 않아도, 사용자가 정한 크기 안에서 내부 연결이 촘촘하고 바깥과는 비교적 잘 구분되는 집단을 골라낼 수 있다. 사용자가 지정한 노드에서 출발해 주변 후보를 차례로 확인하며 집단을 넓혀가는 방식이기 때문이다. 이때 후보를 넣었을 때 전체 결과가 좋아지는지를 계산하고, 집단이 불필요하게 커질수록 점수가 쉽게 올라가지 않도록 크기 조건을 반영하게 된다. 하나씩 고르는 과정에서 놓칠 수 있는 관계는 주변의 연결된 작은 묶음을 함께 살펴보는 방식으로 보완했다. 혼자 놓고 보면 눈에 띄지 않지만, 함께 묶였을 때 집단의 성격을 더 분명하게 하는 후보들을 반영하기 위해서다. 실제 네트워크 데이터를 이용한 실험에서도 기존 최고 성능 기법보다 F1 점수는 최대 1.39배, ARI 점수는 최대 5.95배 높게 나타났다. 이는 찾고자 한 집단을 더 정확하게 골라내면서도, 관계가 약한 대상을 덜 포함했다는 의미다. 김정훈 교수는 “현실의 네트워크 분석에서는 전체 데이터를 한 번에 확보하기 어렵고, 실제로 필요한 집단의 규모도 대개 정해져 있다”며 “이번 연구는 사용자가 관심 있는 대상 주변에서 의미 있는 관계만 빠르게 찾아내는 데 초점을 맞춘 기술로, 고객군 분석, 이상거래 탐지, 생물학 단백질 관계망 분석 등 다양한 분야에 적용될 수 있을 것”이라고 말했다. 이번 연구에는 UNIST 김다희 연구원이 제1저자로 참여했으며, 한국연구재단의 지원을 받아 수행됐다. 연구 결과는 오는 5월 31일부터 6월 5일까지 인도 벵갈루루에서 개최되는 2026 SIGMOD에 채택돼 발표될 예정이다. SIGMOD(ACM Special Interest Group on Management of Data)는 데이터베이스 분야 최고 권위 학회 중 하나다. (끝).

2026.06.11

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Research Impact

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Game-Changing Interface Coating Enables Scalable, High-Efficiency Perovskite/Silicon Solar Cells

Abstract Self-assembled monolayers (SAMs) represent an effective strategy for the development of perovskite solar cells (PSCs). High-performance PSCs are typically fabricated in an inert atmosphere because ambient moisture disrupts phosphonic-acid SAMs on transparent conductive oxides, leading to surface inhomogeneity and direct exposure of the transparent conductive oxide. However, this dependence on glovebox fabrication constraints scalability and cost-effective manufacturing. Here we present a ternary self-assembled molecular contact comprising glycerol dimethacrylate and 1-acetylguanidine that serves as a process-tolerant hole-selective contact. Glycerol dimethacrylate acts as a cosolvent during SAM deposition to improve film uniformity and is subsequently transformed into a hydrophilic binary network upon mild thermal curing, firmly anchoring the SAM to the substrate, whereas 1-acetylguanidine is incorporated to further suppress interfacial defects. Wide-bandgap PSCs fabricated in ambient conditions achieve a power conversion efficiency of 21.20% (1.00 cm2), with an open-circuit voltage of 1.28 V. When implemented in monolithic perovskite/silicon tandems, cells achieve a power conversion efficiency of 31.72% (certified 31.36%) and 32.60% for fabrication in ambient and inert conditions, respectively. These findings demonstrate that our tailored hole-selective contact provides a robust and process-tolerant interfacial engineering approach for high-efficiency perovskite and tandem photovoltaics manufactured under ambient conditions. UNIST, in collaboration with King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), has developed a groundbreaking coating that unlocks large-scale, ambient-condition production of high-performance perovskite/silicon tandem solar cells. Led by Distinguished Professor Sang Il Seok of the School of Energy and Chemical Engineering and Professor Kyoung Jin Choi of the Department of Materials Science and Engineering, the team engineered a three-component interface layer that ensures uniform coverage and reduces defects during fabrication. This innovation allows the production of tandem cells outside of costly, sealed environments—an essential step toward commercialization. The resulting devices achieved a certified efficiency of 31.36%, with peak performance reaching 31.72%. Remarkably, they maintained over 92% of their initial efficiency after 600 hours in oxygen-rich, high-temperature conditions, and over 90% after 1,000 hours under continuous illumination—all without encapsulation. This technology not only delivers record efficiencies but also simplifies manufacturing, drastically reducing costs and enabling large-area production in standard environments. It paves the way for affordable, high-efficiency solar solutions that can be deployed at scale. The research team includes Gwisu Kim and Young Im Noh from UNIST, and Adi Prasetio from KAUST as first co-authors. The corresponding authors are Professors Sang Il Seok and Kyoung Jin Choi from UNIST, and Professor Stefaan De Wolf from KAUST. Contributions also came from researchers from the Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHKSZ) and Forschungszentrum Jülich GmbH (FZJ) in Germany. Professor Choi states, “Our findings align with the K-Moonshot Project, a national initiative focused on developing ultra-high-efficiency multi-junction solar cells, which brings us closer to realizing practical and affordable solar energy.” Professor Seok adds, “Demonstrating stability and high efficiency in open air indicates that the technology is ready for industrial-scale production.” Published in Nature Photonics on June 1, this breakthrough was supported by Hyundai Motor Company, the National Research Foundation of Korea (NRF), the Ministry of Science, and ICT (MSIT), the Korea Energy Technology Evaluation and Planning Agency (KETEP), and the Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE). Journal Reference Gwisu Kim, Adi Prasetio, Young Im Noh, et al., “Ternary self-assembled molecular contact for ambient-processed perovskite/silicon tandem solar cells,” Nat. Photon. , (2026).

2026.06.18

  • Department of Materials Science and Engineering
  • ECE
  • ECHE
  • Kyoung Jin Choi
  • MSE
  • Nature Photonics
  • Perovskite/Silicon Tandem Solar Cells
  • PSCs
  • Sang Il Seok
  • School of Energy and Chemical Engineering
  • TSCs

Roll-to-Roll Manufacturing of Ruthenium-Loaded Carbon Fiber Electrodes for Efficient Hydrogen Production

Abstract Carbon fiber-based electrocatalysts offer significant advantages over conventional powder catalysts, including enhanced active site exposure, superior conductivity, faster reaction rates, lower costs, and improved stability under harsh conditions. In this study, we introduce a rapid and scalable method for spinning carbon-supported metal catalysts into their fibrous forms to achieve uniform catalyst structures that enable roll-to-roll manufacturing. We demonstrate uniform ruthenium (Ru) nanoparticle-loaded carbon fibers by spinning polyacrylonitrile (PAN)-Ru phenanthroline complexes and annealing at 1200 °C for the optimum Ru particle size distribution. We found that the interaction of the Ru complex with the nitrile (−C≡N) group of PAN enabled rheological control and ensured monodisperse Ru confinement. Our investigation of the mechanism details the microstructural evolution during carbonization and oxygen plasma treatment, showing exceptional enhancement in the performance of Ru-embedded carbon fabric electrocatalysts. Ultimately, our rheology-driven spinning protocol bridges the gap between laboratory-scale synthesis and industrial manufacturing of fabric electrocatalysts, providing a versatile platform for nanoconfinement that offers critical insights into the structural evolution of metal–polymer nanocomposites for next-generation energy applications. A research team affiliated with UNIST has introduced a scalable process to produce long-lasting, fiber-shaped electrodes for water electrolysis, paving the way for large-scale hydrogen production. Professor Han Gi Chae of the Department of Materials Science and Engineering and Professor Jong-Beom Baek of the School of Energy and Chemical Engineering collaborated with Professor Cafer T. Yavuz at King Abdullah University of Science and Technology (KAUST). Traditional electrodes rely on coating catalysts onto conductive substrates, often using binders that block active surfaces. In contrast, these new fibers act as both support and conductor, allowing water and electrolytes to flow freely and hydrogen to escape efficiently. Central to this method is the embedding of ruthenium particles within the polymer fibers, resulting in improved catalyst dispersion and durability. By mixing a viscous polymer-Ru precursor and extruding it through a nozzle, the team produced continuous fibers. When heat-treated at 1200°C, these fibers develop a uniform distribution of catalytic nanoparticles inside and on the surface, preventing clumping and ensuring consistent activity. Achieving this required precise control over the interaction between the Ru precursor and the polymer. The researchers optimized the conditions to maintain even dispersion during fiber formation. They further enhanced the surface exposure of catalytic sites through oxygen plasma treatment, significantly improving performance and stability. Testing showed that these fibers could operate continuously for more than 170 hours at a high current density of 500 mA/cm² without degradation. Their catalytic activity surpassed that of conventional platinum electrodes, highlighting their potential for practical applications. The study was primarily led by Dr. Ga-Hyeun Lee from UNIST and Professor Seok-Jin Kim from KAUST, who served as the first authors, with researcher Inkyung Baek contributing as a co-author. This research offers new insights into the microstructural evolution of metal-polymer nanocomposites and demonstrates a scalable approach to fabricating fiber electrodes for efficient hydrogen production. Professor Chae noted, “Embedding metal catalysts uniformly within carbon fibers enhances electrode stability. This technique could extend beyond water electrolysis to other catalytic systems where durability and uniform reactivity are crucial.” The research was published in ACS Nano (Impact Factor: 16.1, Cite Score: 24.2)Impact Factor: 16.1, Cite Score: 24.2) on May 7, and supported by the Ministry of Science and ICT (MSIT), the Ministry of Education (MOE), and the National Research Foundation of Korea (NRF). Journal Reference Ga-Hyeun Lee, Seok-Jin Kim, Jung-Eun Lee , et al., “Rheological Pathways to a Scalable Ruthenium Nuclei-Anchored Carbon Fiber Catalyst,” ACS Nano, (2026).

2026.06.17

  • ACS Nano
  • Carbon Fiber
  • Catalysts
  • Department of Materials Science and Engineering
  • ECE
  • ECHE
  • Electrocatalysts
  • Epitaxial Growth
  • Gelation
  • Han Gi Chae
  • Jong-Beom Baek
  • MSE
  • Nanoparticles
  • Pyrolysis
  • Ru-EFEC
  • School of Energy and Chemical Engineering
  • Water Electrolysis

AI Recognizes 3D Objects from Natural Language in Five Seconds

Abstract Open-vocabulary 3D scene understanding enables users to segment novel objects in complex 3D environments through natural language. However, existing approaches remain slow, memory-intensive, and overly complex due to iterative optimization and dense per-Gaussian feature assignments. To address this, we propose LightSplat, a fast and memory-efficient training-free framework that injects compact 2-byte semantic indices into 3D representations from multi-view images. By assigning semantic indices only to salient regions and managing them with a lightweight index-feature mapping, LightSplat eliminates costly feature optimization and storage overhead. We further ensure semantic consistency and efficient inference via single-step clustering that links geometrically and semantically related masks in 3D. We evaluate our method on LERF-OVS, ScanNet, and DL3DV-OVS across complex indoor-outdoor scenes. As a result, LightSplat achieves state-of-the-art performance with up to 50-400x speedup and 64x lower memory, enabling scalable language-driven 3D understanding. A research team affiliated with UNIST has introduced a new AI system capable of instantly recognizing objects within 3D environments based solely on natural language descriptions. Whether in augmented reality interfaces or robotic systems, users can effortlessly specify target items—such as white sofas or tea in a glass—and receive precise localization within seconds. This approach is robust across diverse queries, from object details to complex spatial semantics, enabling fast and scalable performance for real-world applications. Led by Professor Kyungdon Joo from the UNIST Graduate School of Artificial Intelligence, the team developed ' LightSplat ,' a method that drastically reduces the memory and processing power required for open-vocabulary 3D scene understanding. Unlike previous systems that relied on complex, slow optimization processes, LightSplat assigns compact 2-byte labels to key regions in the scene. These labels enable rapid identification of objects based on natural language inputs. Traditional recognition methods depend on predefined object categories—such as chairs or doors—which limits their flexibility. In contrast, LightSplat can understand and locate highly specific objects described in everyday language. This makes it ideal for applications requiring quick, intuitive interaction, including robotics, augmented reality, and digital twins. By storing minimal semantic information linked to selected points within the scene, LightSplat reduces memory usage by 98%. Its streamlined approach allows the system to find and highlight objects in real time, matching human language with 3D space in just five seconds—50 to 400 times faster than previous techniques. Testing on datasets such as LERF-OVS, DL3DV-OVS, and ScanNet demonstrated LightSplat's capability to identify objects of varying sizes and complexities—from small items like eggs and cups to large objects like cars and furniture. On the ScanNet dataset, it achieved a segmentation accuracy score of 37.11, confirming reliable recognition performance. First author Jaehun Bang explained, "Speed, accuracy, and efficient memory use are all critical. Our technology makes open-vocabulary 3D recognition viable for real-world applications." Professor Joo added, "This system could power robots that understand natural commands instantly, facilitate AR content creation through simple text-based object selection, and support digital twin environments that accurately and efficiently reflect real-world scenes." The research has been accepted for presentation at the 2026 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) in Denver, Colorado, from June 3 to 5, 2026. It was supported by the Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation (IITP) and the UNIST Graduate School of Artificial Intelligence. Additional support came from initiatives including the AI Star Fellowship Program, the LG AI STAR Talent Development Program for Leading Large-Scale Generative AI Models in the Physical AI Domain, and the InnoCORE program of the Ministry of Science and ICT (MSIT). Journal Reference Jaehun Bang, Jinhyeok Kim, Minji Kim, et al., "LightSplat: Fast and Memory-Efficient Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Five Seconds," 26' CVPR, (2026).

2026.06.16

  • 3D Gaussian Splatting
  • 3DGS
  • AIGS
  • AR
  • Artificial Intelligence Graduate School
  • CVPR
  • Kyungdon Joo
  • LightSplat
  • VR

UNIST Researchers Recognized for Data Distillation Excellence at ICLR 2026

The research, conducted by Professor Jae-Young Sim and his team from the Graduate School of Artificial Intelligence at UNIST, has received notable recognition with two papers accepted for presentation at the International Conference on Learning Representations (ICLR) 2026—one of the most prestigious venues in machine learning research. Their work addresses one of the fundamental challenges in deploying artificial intelligence (AI) at scale: managing vast datasets—often comprising millions of images or extensive 3D scans—that demand enormous computational power and energy. To overcome this, the team developed advanced methods for dataset distillation, a process that synthesizes compact, highly representative datasets capable of training models effectively while dramatically reducing training time, computational costs, and energy consumption. ■ Advancing 3D Point Cloud Compression via Dataset Distillation A key challenge tackled by the team involves the compression of 3D point cloud data—crucial for applications such as autonomous vehicles and robotic perception. Unlike traditional images, point clouds are irregular and unordered, making them difficult to compress efficiently with conventional methods. Existing approaches often rely on storing a single high-resolution synthetic sample, which limits diversity and robustness within constrained memory budgets. To address this, Professor Sim and his team—comprising Dongwook Kim and Jae-Young Yim—developed a novel framework tailored specifically for 3D data. Instead of a single representative sample, the method employs multiple low-resolution anchor point clouds. These anchors are then smoothly transformed into a variety of synthetic shapes through a learnable shape-morphing mechanism, enabling the generation of diverse, high-quality 3D samples within a limited memory footprint. To preserve structural fidelity, the researchers introduced the Uniformity-Aware Matching Loss function, which maintains the geometric relationships inherent in the original data. Extensive evaluations across multiple benchmark datasets—including ModelNet10, ModelNet40, and ShapeNet—demonstrated that this approach surpasses existing methods, achieving remarkable accuracy even under severe compression. Notably, in the most constrained scenario—using only a single synthetic sample per class—the recognition accuracy increased from 35.9% to 87.7%, illustrating the method's efficiency and robustness. ■ Enabling Continual Learning through Dynamic Dataset Updating Beyond static data compression, the team addressed the challenge of continuous learning in dynamic environments—where new data continually arrives, and models must adapt without losing prior knowledge. Traditional dataset distillation approaches often require creating separate synthetic datasets for each new batch, leading to increased storage and computational costs. More critically, repeatedly updating a fixed synthetic dataset risks Catastrophic Forgetting , where previously learned information is overwritten. To tackle this, the researchers developed an Asymmetric Synthetic Data Update strategy. This innovative approach dynamically adjusts the influence of each synthetic sample during updates, allowing the dataset to incorporate new information while retaining past knowledge. A bi-level meta-learning framework automatically determines optimal per-sample update rates, balancing stability and plasticity. This enables the synthetic dataset to evolve continuously, effectively mitigating forgetting and maintaining high performance over time. Experimental results demonstrate that this method facilitates efficient lifelong learning within fixed storage capacities, making it highly suitable for real-world applications, such as autonomous vehicles, robotics, and edge devices. Professor Sim remarked, “Our work exemplifies how intelligent data synthesis and adaptive updating strategies can make AI systems more resource-efficient, scalable, and capable of lifelong learning. We believe these advancements will accelerate the deployment of smarter, more sustainable AI in diverse real-world environments.” The study was led by Minyoung Oh, serving as the first author.

2026.06.11

  • 3D Point Clouds
  • AIGS
  • Artificial Intelligence Graduate School
  • Catastrophic Forgetting
  • Continual Learning
  • Deep Learning
  • ICLR
  • Jae-Young Sim
  • Learnable Shape Morphing
  • Parameterization
  • Uniformity-Aware Matching Loss

Spiral Nanowires Serve as Quantum Pumps for Quantized Electron Transport

Abstract Quantized charge pumping in one-dimensional chiral wires has been widely studied in the context of topological physics in (1 + 1)-dimensional synthetic space, yet the role of orbital and spin degrees of freedom remains largely unexplored. Here, we show that topological charge pumping in insulating chiral systems intrinsically generates orbital and spin polarization, providing a new perspective on spin-selective transport in chiral materials, often associated with chirality-induced spin selectivity. Using time-dependent Schrödinger dynamics of multiorbital tight-binding models driven by circularly polarized light, we identify two key results. First, the screw-like geometry enables a single-parameter topological charge pumping. Second, while the energy gap remains open throughout the pumping cycle, Berry phase driven dynamics induces nonequilibrium orbital polarization. Through spin–orbit coupling, this orbital response is partially converted into spin polarization. By analogy between synthetic (1 + 1)- and two-dimensional topological insulators, we suggest that nontrivial spin–orbital dynamics may accompany anomalous quantum charge Hall states. A new theoretical study has demonstrated that a spiral-shaped nanowire can function as a quantum pump—transferring electrons in precise, quantized amounts. This discovery reveals a novel approach to controlling charge flow at the nanoscale, grounded in the topological properties of the material. Led by Professor Noejung Park of the Department of Physics at UNIST, in collaboration with researchers at Pennsylvania State University, the team shows that a one-dimensional, screw-like chiral material can generate a topological charge pump. During this process, the system also produces orbital angular momentum and spin polarization, unveiling new connections between topology and quantum transport. The concept draws inspiration from the ancient Greek Archimedean screw, a device used to lift water through rotation. In the quantum realm, a similar structure—an electron traveling along a spiral nanowire—can induce directed charge flow by cyclically modulating its quantum states. Unlike conventional currents driven by voltage, this effect involves gradually varying system parameters to achieve a quantized transfer of electrons with each cycle, fundamentally linked to the topological nature of the material. First proposed by Nobel laureate David Thouless in 1983, topological charge pumping enables electrons to move in discrete steps without applying an external voltage. While this phenomenon has been realized in various engineered systems, the current work demonstrates that a simple modulation of the electric field's direction in a chiral nanowire is sufficient to produce quantized charge transport. This insight simplifies the pathway toward practical topological devices, eliminating the need for multiple control parameters previously deemed necessary. Using advanced time-dependent simulations of multiorbital models and density functional theory calculations, the researchers examined electrons in spiral hydrocarbons and selenium nanowires. They found that as electrons are pumped along the wire, orbital angular momentum becomes dynamically polarized. In selenium nanowires, a portion of this orbital polarization converts into spin polarization via spin-orbit coupling, establishing a topological mechanism akin to the chirality-induced spin selectivity (CISS) effect. Using advanced time-dependent simulations of multiorbital models and density functional theory calculations, the team examined electrons in spiral hydrocarbons and selenium nanowires. They observed that as electrons are pumped along the wire, orbital angular momentum becomes dynamically polarized. In selenium nanowires, part of this orbital polarization converts into spin polarization via spin-orbit coupling, creating a topological mechanism similar to the chirality-induced spin selectivity (CISS) effect. Professor Park notes, "This work shows that charge, orbital, and spin behaviors are interconnected through a topological process in chiral nanowires. It opens pathways to control these properties electrically at the nanoscale." Published in the May 2026 issue of Nano Letters , the study involved Dr. Esmaeil Taghizadeh Sisakht from UNIST. It was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF), the Ministry of Science and ICT (MSIT), the Korea Institute for Advancement of Technology (KIAT), and the Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE). Journal Reference Esmaeil Taghizadeh Sisakht, Uiseok Jeong, Xiao Jiang, et al ., “Spin and Orbital Angular Momentum Polarization in Thouless Topological Charge Pumping,” Nano Letters, (2026).

2026.06.09

  • Chern Number
  • Circularly Polarized Electric Field
  • Department of Physics
  • Electronic Band Structure
  • Energy Gap
  • Heisenberg Equation of Motion
  • Nano Letters
  • Noejung Park
  • Orbital Angular Momentum
  • Physics
  • Rice-Mele Pump
  • Spin Polarization
  • Spin-Orbit Coupling
  • Spin-Selective Electron Transport
  • Synthetic Space
  • Thouless Quantum Pump
  • Topological Charge Pumping
  • Topological State

New Study Unveils Precise Calibration Method for Event Cameras in Autonomous Systems

Abstract The conventional checkerboard-based calibration for standard cameras faces fundamental limitations when applied to bio-inspired event cameras. Specifically, this stems from two challenges: (i) Events are triggered asynchronously at different timestamps along motion trajectories. If we accumulate them directly on the image plane, it causes temporal misalignment and produces blurred edges. (ii) Checkerboard corners on event cameras show near-zero event occurrence at the corner itself. This hinders reliable corner localization and makes calibration difficult. To address these issues, we present a novel calibration framework that directly detects checkerboard corners from event data without learning-based grayscale image reconstruction. We first mathematically analyze the absence of events at corner points. Based on this fact, we then leverage edge-driven event cues to initialize corner positions. Using the nearzero event occurrence at checkerboard corners, we gradually refine the estimated corner toward low event-density regions, achieving sub-pixel accuracy. Furthermore, we extend the corner detection to fiducial markers such as AprilTag, resulting in reliable detection even under partial visibility or occlusion. Evaluations on self-collected and public data demonstrate reliable checkerboard corner detection and stable camera calibration. A research team affiliated with UNIST has introduced a new calibration technique for event cameras—an essential sensor for high-speed robotics and autonomous vehicles. Unlike conventional methods, this approach uses standard checkerboard patterns to calibrate the sensors directly from event data, eliminating the need for image reconstruction. Event cameras detect only changes in brightness at individual pixels, enabling rapid perception in challenging conditions, such as low light or fast motion. However, calibrating these sensors—particularly with common checkerboard targets—has been problematic because the key points at the intersections of black and white squares rarely produce detectable events. Led by Professor Kyungdon Joo from the UNIST Graduate School of Artificial Intelligence, the team developed a computer vision approach that bypasses this challenge. Instead of locating checkerboard corners directly within event data, the method first detects the pattern's boundary lines. It then identifies the corners as intersections where these lines meet and where minimal activity occurs—since brightness changes cancel out at intersections. This insight, grounded in the mathematical behavior of event signals, enables precise corner detection without converting event data into traditional images. The team also improved the clarity of the detected grid. Because event signals are recorded asynchronously across pixels, slight movements can cause the pattern to blur. Their technique aligns and refines these signals, reconstructing sharp grid lines and significantly enhancing calibration accuracy. Furthermore, the method extends to AprilTags—square fiducial markers similar to QR codes used for localization. It can identify and decode these tags solely from event data, even when some are partially obscured or outside the camera's field of view. First author Taehun Ryu explains, “Previous methods had to convert event data into grayscale images to find corners, which could introduce blurring and errors. Our approach directly extracts reference points from raw signals, greatly improving calibration precision.” Professor Joo highlights the broader significance, “Accurate camera calibration is fundamental to many vision systems. Our work paves the way for deploying event cameras in real-world robots and vehicles.” The study has been selected as a Highlight at the 2026 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), scheduled for June 3–7 in Denver, USA. Only about 3.5% of submissions earn this recognition, which honors outstanding contributions to the field. The research was supported by the Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation (IITP), the Ministry of Science and ICT (MSIT), the National Research Foundation of Korea (NRF), and UNIST's Graduate School of Artificial Intelligence. Additional support came from projects including the Development of AI Bots Collaboration Platform and Self-organizing and the Geometric and Physical Commonsense Reasoning based Behavior Intelligence for Embodied AI . Journal Reference Taehun Ryu, Changwoo Kang, and Kyungdon Joo, "From Corners to Fiducial Tags: Revisiting Checkerboard Calibration for Event Cameras," 26 CVPR, (2026).

2026.06.08

  • AIGS
  • AprilTag
  • AR
  • Artificial Intelligence Graduate School
  • Asynchronous Data
  • Autonomous Vehicles
  • Camera Calibration
  • Checkerboard
  • Computer Vision
  • CVPR
  • Event Alignment
  • Event Camera
  • Event Density
  • Fiducial Tags
  • Frame-based Camera
  • Image Reconstruction
  • Kyungdon Joo
  • Robotics
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